HITCSC TEAM参加2018年国际空中机器人大赛，取得第三名的成绩

国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导、国际无人机系统协会（AUVSI）资助，分欧美和亚太两个赛区同步举行，每年举办一次。赛事至今已历经27年，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。 今年是第七代任务的第五年也是最后一年，也是第八代任务的开启之年。由于技术难度大，中美两个赛区在过去四年时间里都没能完成第七任务-“空中牧羊犬行动”。根据比赛规则，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”，4台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人（“牧羊犬”）要在10分钟之内把4台以上的地面机器人（“羊”） 通过在空中触碰和落地阻挡的方式将“羊”围堵到 场地绿色边缘之外（“羊圈”），完成第七代任务第一阶段既定任务，简称7a任务。今年的参赛队伍相比较去年，在动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行控制等多方面都有很大的进步。经过激烈角逐今年的一些优秀团队获得了相关技术突破，哈尔滨工业大学HITCSC团队获得了年度第三名并获得4000美元奖金。 第八代任务是中美学者共同设计的，相比任务七，任务八更加体现了人工智能和自主控制，也更加生动有趣，但是难度也有了大幅度提高。今年是第八代任务“星际飞船救援行动”的第一年比赛，首次进行了人与机器的远程非电子手段交互，由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务，这标志着无人系统智能化技术又将迈上一个新的台阶，比赛现场引来阵阵喝彩，让大家感受到了人工智能的魅力。HITCSC团队获得了最佳技术实现奖并获得2000元奖金。